1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、 选题背景和意义膝关节术后康复训练与病患恢复效果有着密切联系，快速康复更加注重患者在手术后尽早开始康复训练。
[1]但有些患者因术后存在心理恐惧、身体虚弱、缺乏主动性等原因，未能在术后早期时间内采取主动康复训练，而导致术后恢复效果欠佳等问题。
康复是一项体力劳动，若康复训练效果不佳容易造成患者二次损伤，传统的康复治疗方式是通过康复治疗师来亲自帮助患者进行康复训练，但这种治疗方法效率很低，劳动强度较大，不适用于高强度的重复康复训练。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
3、 课题研究内容及关键问题针对膝关节术后病患的康复训练问题，需要研制出一款专门针对膝关节设计的坐卧式康复机器人以供临床使用。
它需要满足以下要求：（1）便于病床安装，适用于不同身高患者（2）实现康复功能前提下结构尽可能简单（3）结构成本不宜过高，易实现量产设计完成后进行以下工作：（1） 对关键部位进行结构优化（2） 对整体结构进行动力学分析4.1结合人体工程学的相关标准设计膝关节康复机器人的整体结构（1） 髋关节屈曲（-15～140）、内收/外展、内旋/外旋（2） 膝关节 屈曲 （0～160）（3） 踝关节屈曲（-45～20）、内翻/外翻、内旋/外旋 4.2关键部件的优化（1） 伸缩臂根据我国标准化研究院关于我国成年人人体主要尺寸的调查数据库数据，调整两根连杆的长度范围，使其与中国当代人的身体尺寸相匹配。
根据机器人的强度要求以及结构要求选用合适的伸缩臂。
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