1. 研究目的与意义
随着经济的不断发展，我国城市建设日新月异。
许多新型的外装饰材料应运而生, 如玻璃幕墙，瓷砖等被广泛使用, 这些材料在带给人们美观享受的同时, 也带来了一些清理保洁的问题。
目前这类清洗工作大部分仍由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成。
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2. 课题关键问题和重难点
在本次课题中，我所承担的任务是对玻璃幕墙清洁机器人总体及清洁作业系统的设计。
关键问题有：1.清洗装置的选择与设计（盘刷或滚刷）；2.防震装置的选择与设计（机械防震系统或电子防震系统）；3.污水回收；困难问题有：1.车体在前进的时候会做周期性的起伏运动，如何在车体震动时，使清洗装置依然能够较好地贴合在玻璃幕墙上是本次课题的一大难点。
2.污水回收是本次课题的第二难点。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
玻璃幕墙清洗机器人由两部分组成：爬行系统和清洗系统。
典型的玻璃幕墙爬行系统有：多吸盘履带式系统[1]和吸盘主动轮式系统[2]。
清洗系统是幕墙清洗机器人的重要组成部分，清洗系统的构成与清洗方法有关。
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4. 研究方案
清洗方案1.滚刷清洗方案下图为履带＋吸盘＋滚刷方案，滚刷用连杆机构悬挂，可以抬起或放下（可用电动推杆），与墙面间压力用弹簧维持，共需4个电机。
清洁运动为滚刷自转线速度与行走机构直线移动速度的合成，清洁区域为矩形长条。
图4 履带＋吸盘＋滚刷方案2.盘刷清洗方案下图为履带 吸盘 盘刷方案，盘刷可抬起或放下（可用电动推杆），与墙面间压力用弹簧维持，共需5个电机。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
