1. 本选题研究的目的及意义
随着环境污染和能源短缺问题的日益严峻，国家对机动车排放标准的要求越来越严格。
选择性催化还原技术(SelectiveCatalyticReduction，SCR)作为一种高效的NOx后处理技术，已广泛应用于柴油发动机尾气处理系统中。
Urea-SCR系统通过喷射尿素溶液，将其在高温下分解成氨气，并在催化剂的作用下将尾气中的NOx还原成无害的氮气和水，从而达到减少NOx排放的目的。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着SCR技术的不断发展和应用，国内外学者对Urea-SCR系统的故障诊断与容错控制进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在Urea-SCR系统故障诊断与容错控制方面开展了一系列研究，并取得了一些成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究基于模型的Urea-SCR控制系统故障诊断与容错控制方法，具体包括以下几个方面：
1.建立Urea-SCR系统主要部件的数学模型，包括尿素喷射模型、催化剂模型、传感器模型等。
2.分析Urea-SCR系统常见的故障模式，包括传感器故障、执行器故障、组件性能衰退等。
3.研究基于模型的Urea-SCR系统故障诊断方法，能够及时准确地检测出系统发生的故障类型和程度。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段:查阅国内外相关文献，了解Urea-SCR系统的基本原理、故障诊断和容错控制的研究现状，为本课题的研究奠定理论基础。
2.系统建模与分析阶段:建立Urea-SCR系统主要部件的数学模型，包括尿素喷射模型、催化剂模型、传感器模型等。
分析Urea-SCR系统常见的故障模式，包括传感器故障、执行器故障、组件性能衰退等，为故障诊断和容错控制提供依据。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于改进模型的Urea-SCR系统故障诊断方法。
针对现有Urea-SCR系统故障诊断方法存在的不足，本课题将研究基于改进模型的故障诊断方法，提高故障诊断的精度和可靠性。
2.设计一种基于自适应容错控制的Urea-SCR系统容错控制策略。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘畅，黄世霖，徐向阳，等.车用尿素SCR系统控制策略研究进展[J].内燃机工程，2020,41(05):12-20.
2. 张浩，张金柱，刘征.柴油机SCR系统氨气均匀性控制策略研究[J].内燃机工程，2020,41(04):68-74 82.
3. 张树峰，焦雄，林欣，等.基于模型预测控制的SCR系统氨逃逸优化控制[J].汽车工程，2020,42(06):682-689.
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