1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，对交通工具的需求日益多样化，水路两栖车辆作为一种能够在陆地和水中行驶的特种车辆，在抢险救灾、水上娱乐、军事应用等领域展现出巨大的应用潜力。
本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：
1.推动水路两栖车辆技术发展：当前水路两栖车辆技术发展相对滞后，尤其是在动力系统设计和控制方面存在着效率低、操控性差、续航里程短等问题。
本研究将针对这些问题，探索高效节能、操控灵活、环境适应性强的动力匹配与控制技术，推动水路两栖车辆技术的进步和应用推广。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，水路两栖车辆技术在国内外得到了一定的发展，涌现出了一些新型的两栖车辆和关键技术。
总的来说，国外在水路两栖车辆的研究起步较早，技术水平相对领先，而国内近年来也逐渐加强了对该领域的研究投入，取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.水路两栖车总体方案设计：根据两栖车辆的应用需求，确定车辆的总体结构、尺寸参数、性能指标等，并选择合适的浮力系统和水上推进方式。
2.轮毂电机驱动系统建模与分析：建立轮毂电机驱动系统的数学模型，包括电机模型、传动系统模型等，并对其进行仿真分析，研究其动力学特性和效率特性。
3.水路两栖车动力性分析与仿真：建立两栖车辆的运动方程，分析其在水陆两种环境下的阻力特性，并进行动力性能仿真，评估车辆的加速性能、爬坡性能、水上航速等指标。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，开展轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术研究。
首先，通过查阅国内外相关文献，了解水路两栖车辆、轮毂电机驱动系统、车辆动力学与控制等方面的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础。
其次，根据两栖车辆的应用需求，进行车辆总体方案设计，确定车辆的主要技术参数和性能指标，并选择合适的轮毂电机、减速器等关键部件。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对水路两栖车的特殊应用场景，提出一种基于轮毂电机的动力匹配方法，实现两栖车辆在水陆两种环境下的高效驱动和灵活操控。
2.结合水路两栖车的运动特点，研究水陆切换控制策略，实现两种行驶模式的平稳过渡，提高车辆的行驶安全性。
3.针对两栖车辆的能量消耗特性，研究能量管理策略，优化电机工作效率，延长车辆的续航里程。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王震坡, 丁文俊, 陈龙, 等. 轮毂电机驱动电动汽车动力性经济性联合仿真研究[J]. 汽车工程, 2018, 40(1): 52-58.
2. 孙逢春, 陈全世, 孙亮, 等. 纯电动汽车动力系统匹配与仿真分析[J]. 汽车工程, 2017, 39(6): 655-660.
3. 李亮, 蔡英, 陈思佳. 基于模糊控制的两栖车辆水陆过渡过程研究[J]. 机械设计与制造, 2020(8): 181-184.
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