1. 本选题研究的目的及意义
自动驾驶技术作为人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术融合发展的典型应用，正在深刻改变着传统交通出行方式，并孕育着巨大的产业发展机遇。
研究自动驾驶关键技术及产业发展，对于推动我国智能交通发展、培育经济新增长点、提升国家竞争力具有重要意义。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
自动驾驶技术作为近年来全球科技创新的热点，吸引了学术界和产业界的广泛关注，并取得了一系列重要进展。
1. 国内研究现状
我国高度重视自动驾驶技术和产业发展，近年来在相关领域投入了大量资源，并取得了积极进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕自动驾驶关键技术与产业发展主题，展开以下几个方面的研究：
1.自动驾驶技术概述:介绍自动驾驶技术的定义、分级、发展历程以及应用场景，阐述自动驾驶技术的意义和影响。
2.自动驾驶关键技术分析:深入分析自动驾驶环境感知、定位与地图构建、路径规划与决策、车辆控制、车联网与信息安全等关键技术，阐述其技术原理、发展现状、技术挑战和未来趋势。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用文献研究、案例分析、比较分析等方法，对自动驾驶关键技术和产业发展进行系统研究。
1.文献研究:系统查阅国内外自动驾驶领域的文献资料，包括学术论文、研究报告、行业报告、政策法规等，了解自动驾驶技术发展历程、研究现状、发展趋势以及产业发展现状、政策法规环境等。
2.案例分析:选取国内外典型的自动驾驶企业、技术路线、商业模式等进行案例分析，总结其成功经验和失败教训，为我国自动驾驶产业发展提供借鉴。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面体现创新性:
1.视角新颖:将自动驾驶关键技术与产业发展相结合，从技术和产业两个维度，对自动驾驶进行系统研究，为推动我国自动驾驶产业发展提供理论支撑。
2.内容前沿:紧跟自动驾驶技术发展前沿，关注最新技术动态和产业发展趋势，并结合我国实际情况，提出具有针对性和可操作性的对策建议。
3.方法科学:采用文献研究、案例分析、比较分析等多种研究方法，力求研究结论科学、客观、准确。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王文强，李克强，王建强，等.自动驾驶汽车发展现状及趋势分析[J].汽车工程，2018，40(1):1-10.
[2] 陈虹，王殿海.智能网联汽车技术发展路线图[J].汽车工程，2018，40(1):11-22.
[3] 刘伟，熊光明，李克强，等.自动驾驶汽车感知技术研究现状及发展趋势[J].机械工程学报，2018，54(1):13-25.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
