1. 本选题研究的目的及意义
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
而内部永磁体采用插入式结构的永磁同步电机（InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM）由于其转矩密度高、运行范围广等特点，更是成为了研究的热点。
传统的PMSM控制需要使用机械传感器来获取转子位置信息，但这增加了系统的成本、体积和故障率。
2. 本选题国内外研究状况综述
IPMSM无传感器控制技术是近年来电机控制领域的研究热点，国内外学者在该领域展开了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在IPMSM高频方波注入法无传感器控制方面做了大量研究，并在转子位置估计算法、控制策略等方面取得了一定的进展。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。
首先，将进行文献调研，全面了解IPMSM无传感器控制技术、高频方波注入法以及国内外研究现状，为后续研究奠定基础。
其次，将对IPMSM进行数学建模，分析其在不同坐标系下的数学模型，并研究高频方波注入法的基本原理，为转子位置估计算法的设计提供理论依据。
5. 研究的创新点
本课题的预期创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种改进型高频方波注入法，提高IPMSM转子位置估算精度，特别是低速和零速情况下的性能，增强系统的稳态和动态性能。
2.设计一种基于改进型高频方波注入法的IPMSM无传感器控制系统，并通过仿真和实验验证其有效性，为IPMSM在更广泛领域的应用提供技术支持。
3.对比分析不同注入方式、不同控制策略对系统性能的影响，为实际应用中选择合适的控制策略提供参考依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
## IPMSM高频方波注入法无传感器控制策略研究 参考文献
[1] 陈伯时,吕征宇,吴志刚,等.永磁同步电机无传感器控制技术综述[J].中国电机工程学报,2018,38(1):215-231.
[2] 刘颖,张崇巍,张凯,等.永磁同步电机无位置传感器控制技术综述[J].电工技术学报,2017,32(15):1-17.
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