1. 本选题研究的目的及意义
随着全球经济一体化进程的加速和国际贸易的蓬勃发展，集装箱运输作为一种高效、便捷的现代化运输方式，在国际物流中扮演着越来越重要的角色。
港口作为国际贸易的重要枢纽，其集装箱吞吐量也呈现出逐年增长的趋势。
为了提高港口装卸效率，满足日益增长的集装箱运输需求，对岸边集装箱起重机（简称岸桥）的性能提出了更高的要求，其中大车运行机构作为岸桥的关键部件之一，其性能直接影响到整个岸桥的工作效率和安全性。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着集装箱运输的快速发展，岸边集装箱起重机作为港口装卸的核心设备，其技术发展一直受到世界各国的高度重视。
大车运行机构作为岸桥的重要组成部分，其性能直接影响到岸桥的整体性能，因此一直是国内外研究的热点。
#国内研究现状国内的岸桥大车运行机构研究起步较晚，但近年来发展迅速，在机构设计、控制技术等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题研究的主要内容包括以下几个方面：1.岸边集装箱起重机大车运行机构需求分析：分析岸桥大车运行机构的工作环境、性能要求，为后续设计提供依据。
2.岸边集装箱起重机大车运行机构方案设计：根据需求分析，确定大车运行机构的总体方案，包括车轮形式、车架结构、驱动方式、制动系统等。
3.岸边集装箱起重机大车运行机构关键部件设计：对车轮、车架、驱动电机、减速器等关键部件进行详细设计，并进行强度、刚度等校核。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解岸桥大车运行机构的研究现状、发展趋势以及现有技术瓶颈，为课题研究提供理论基础。
2.需求分析阶段：对岸边集装箱起重机大车运行机构进行详细的工况分析，确定其主要技术参数，例如起重量、跨度、运行速度、定位精度等，为方案设计提供依据。
3.方案设计阶段：根据需求分析结果，确定大车运行机构的总体方案，包括车轮形式、车架结构、驱动方式、制动系统等。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种新型的岸边集装箱起重机大车运行机构设计方案：针对现有岸桥大车运行机构存在的不足，如承载能力有限、运行速度低、定位精度差等问题，本课题将研究新型的车轮结构、车架形式、驱动方式等，以提高机构的综合性能。
2.采用先进的控制策略提高大车运行的控制精度：针对传统控制方法难以满足高精度控制要求的问题，本课题将研究先进的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，提高大车运行的定位精度和速度控制精度，实现岸桥的精准定位和高效作业。
3.建立精确的仿真模型对大车运行机构进行仿真分析：为验证设计方案的可行性和有效性，本课题将建立精确的仿真模型，对机构的运行性能进行仿真分析，例如运行速度、加减速性能、定位精度、振动冲击等，为实际生产提供理论依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 姚亮, 王少华, 周云. 基于双边迭代学习控制的岸边集装箱起重机大车定位研究[J]. 中国工程机械学报, 2021, 19(4): 352-358.
[2] 王立君, 张华军, 孙立宁. 大型港口集装箱起重机轻量化设计研究现状与展望[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 1-13.
[3] 黄庆斌, 谭源源, 蔡俊杰, 等. 岸边集装箱起重机大车运行机构轻量化设计[J]. 起重运输机械, 2020(8): 16-20.
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