1. 研究目的与意义
1.选题背景
随着科技和时代的进步及传感感知技术的发展，许多自主无人机迅速发展。我国知名无人机当属大疆无人机，其科技和质量被全世界所认可。无人机作为机器人中的一类，在医疗、军事、工业等领域得到了广泛地应用。随着人脸识别技术的发展，视觉传感器的技术也更进一步，近年来人工智能的大火也为无人机加油助力，这使得无人机通过视觉传感器能够自主的识别障碍物并避开障碍物达到目的地。现在，无人机所应用的前景广泛在各个领域。
2.选题目的
2. 研究内容与预期目标
1. 研究内容
(1)研究如何通过视觉传感器采集环境信息并对图像处理。
(2)研究如何构建环境地图
3. 研究方法与步骤
1.研究方法
2.（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
3.（2）比较分析法。对设计方案定期检测，发现问题，对比国内完善的无人机自主导航控制系统找出系统的漏洞，改进法案；
4. 参考文献
[1]章引晋.图象工程(上册)—图象处理和分析.北京:清华大学出版社.1999.
[2]章引晋.图象工程(下册)—图象理解与计算机视觉.北京:清华大学出版社.2000.
[3]孙伟.无人机发展新特点和面临的问题[J].国际航空，2006，第三期:14-16
5. 工作计划
（1）2022.01.18-2022.02.06查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.02.07-2022.03.20熟悉C语言的编程环境，熟悉MATLAB软件；
（3）2022.03.21-2022.04.31研究如何构建无人机的环境地图，根据环境地图选择合适
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