1. 研究目的与意义
三维测量系统以其快速、非接触、高分辨率以及全场测量等优势在工业检测、质量控制、逆向设计、医学、虚拟现实、文物数字化和人体测量等众多领域有着广阔的应用前景。
三维测量系统的精度通常是最重要的指标参数之一，也是评价一个测量系统性能的关键要素。
除去系统硬件条件对测量精度造成的影响之外，三维成像系统的标定算法是影响系统测量精度的关键之一。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题: 1.棋盘格标定板角点检测算法研究 2.圆盘标定板圆心检测算法研究 3.张正友标定法概述 4.基于特征点的三维成像标定 5.畸变矫正算法研究 6.标定性能评价难点:1.根据资料采用张正友标定算法进行Matlab程序设计并了解Matlab和掌握Matlab的编程语言。
通过查资料预先整理出结构框架画出过程图和原理图。
2.通过优化现有算法，尽量提高算法的简洁性和稳定性。
3. 国内外研究现状（文献综述）
像素是组成数字图像最基本的单位，它代表了图像的分辨率，即像素数越大，图像分辨率越高。
而亚像素是将像素这个基本单位再进行细分，它是比像素还小的单位，从而提高了图像分辨率。
通常情况下，亚像素边缘点存在于图像中逐渐发生过度变化的区域，我们可以利用多项式拟合等多种方法获得边缘点的亚像素位置159.61。
4. 研究方案
首先学习了解棋盘格标定板角点检测算法和圆盘标定板圆心检测算法，再研究相机成像过程和张正友标定法的原理，对相机和投影仪分别标定，得到设备的内部参数和两设备间映射关系，随后采用双目立体视觉标定方法优化内部参数，最后进行外部参数标定。
Matlab 标定工具箱完成标定试验，并分析系统测量精度。
在保证标定板精度的前提下，Matlab 标定工具箱的标定精度完全满足光学三维测量系统要求。
5. 工作计划
第1周：确定论文主题，并确定任务书。
第2周：以论文题目为核心，对相关资料进行收集和翻阅。
第3周：对已搜集的资料加以整理，分析论文，将论文题目和大致范围确定下来，进行开题报告。
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