1. 研究目的与意义
1.选题背景
随着嵌入式处理器、传感器技术和控制理论的发展和成熟，多旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展。并且在搜索和救援行动、民事和军事监视以及仓库资产跟踪等领域有广泛的应用。与四旋翼飞行器相比，六旋翼系统结构紧密、耦合性强，具有承载能力强和冗余的动力系统等优点。
（1）动力更强劲，负载载重增加，续航时间长。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究内容与预期目标
1.研究内容
（1）研究六旋翼无人机硬件结构设计；
（2）研究六旋翼伸缩臂结构设计与建模；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究方法与步骤
1.研究方法
（1）(1)论文参考法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现
状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 参考文献
[1] 张炜．环境智能化与机器人技术的发展[J]．机器人技术与应用.2008,3
(1):13-16．
[2] 唐强，朱志强，王建元.国外无人机自主飞行控制研究[J].系统工程与电子
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
5. 工作计划
（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉Matlab开发环境；
（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的无人机机器人设计方法和原
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
