1. 研究目的与意义
1.选题背景：
随着科技和社会发展，人类的活动场所也随之扩大，从而使导航技术广泛应用于公路交通、航天、航空、航海等诸多领域，其中定位是导航的关键技术[1]。而室内又是人类每天活动时间最长的场所，从而产生对于室内导航，室内定位的需求。因此，将室内位置与用户数据或用户感兴趣的信息结合起来是值得深入研究的一个重要课题。室内定位必将成为移动互联时代的最为重要的应用之一。在室内场合也存在很多广泛切实地定位需求。比如，商场、停车场、矿井、仓库等环境中，常常需要确定商品、车辆、人员、设备等在室内的位置信息。比如，商场的货品定位、停车场的车位导航 矿井人员的安全监控、贵重物品的定位追踪等等。在包括上述场合的很多室内环境中，室内定位都具有很大的应用价值，它能为普通用户提供方便快捷的的生活体验；为诸如零售、能源、机器人等行业提供位置信息，促进企业的迭代升级和生产效率的提升[2]。
2. 研究内容与预期目标
1. 主要研究内容：
1.研究超声波测距用于室内定位的可行性方案；
3. 研究方法与步骤
研究方法：
（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。将不同定位方式的方案进行比较，发现问题，找出不同的室内定位系统的优缺点，选择其中最优方案，进行研究；
4. 参考文献
[1] 陆蔺. 超声波三维定位跟踪系统的设计与实现[D]. 苏州: 苏州大学硕士学位论文, 2010.
[2] 曹始亮. 基于 Wi-Fi 指纹的移动位置服务设计与实现[D]. 北京: 北京邮大学硕士学位论文, 2015.
[3] 朱宇, 张鑫, 李斌. 基于嵌入式定位系统的研究[J]. 微电子学与计算机, 2011, 28 (4): 180-183.
5. 工作计划
（1）2022.01.10-2022.01.20 收集资料，熟悉基本知识，掌握毕设基本设计原理；
（2）2022.02.01-2022.02.20 把握整体方案，深入研究设计原理，撰写开题报告；
（3）2022.02.21-2022.03.31 研究超声波定位的基本原理，有关超声波定位的基本硬件，以及相对应的硬件原理图，包括电源模块、超声波发射模块、接收模块、控制模块等；
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