1. 研究目的与意义
目前，国内汽车行业发展迅速，汽车的产销量日益增长，但是汽车的数量逐年增加，造成了公路、停车场等越来越拥挤，在汽车倒车时经常会发生一些碰撞事故，因此由于倒车而产生的问题也日益突出。
一方面，汽车的数量逐年增加，造成了公路、停车场和车库拥挤不堪，可移动的空间越来越少;另一方面，新手司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多,车辆之间、车辆与人、车辆与墙璧等障碍物之间的碰撞时有发生，甚至危及人的生命。调查表明，每秒就有一次由于汽车倒车引发的事故。这些事故的大部分是因为司机没有看到车后的物体而发生的。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可减少追尾事故的，迎面撞车事故等路面相关事故。改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。于是倒车辅助系统因需而生。为了解决倒车问题，提高生活质量，倒车雷达系统无疑是一个很好的选择。
2. 课题关键问题和重难点
1、超声波传播的速度不恒定
超声波在介质中的传播速度随周围环境的变化而变化，其中温度的影响最为明显。常温下，超声波的传播速度为340m/s，温度每升高1℃，声速增加约为0.6m/s。
2、回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减
3. 国内外研究现状（文献综述）
基于单片机的倒车雷达系统设计
摘要：在汽车倒车时,司机可以看到汽车尾部与附近物体之间的距离,而一旦两者之间的距离小于系统预设的值时,系统就会发出警报,提示司机及时进行处理,避免出现碰撞剐蹭。利用超声波传输中时间与距离关系,采用单片机进行控制并进行此系统具有易控制、工作可靠及测量精度高等优点,可实时进行车距检测。
关键词：单片机；超声波测距；倒车雷达
4. 研究方案
1.倒车雷达系统的总体设计方案
倒车雷达系统主要具有测距、实时距离显示、声光报警等功能。系统在正常工作时，实时显示距离信息，当距离过近时，自动根据测得距离进行报警。
系统大体分为超声波传感器部分、单片机控制部分、显示部分以及声光报警部分。
5. 工作计划
| 2022-2023-1学期第15-16周 | 完成选题，查阅相关中英文资料，进行相关技术的学习； |
| 第17周 | 与导师沟通进行课题总体规划； |
| 第18周 | 导师下发毕业设计（论文）任务书，学生根据导师的要求进行外文翻译，列出开题报告大纲； |
| 第19周 | 搭建开发环境，撰写开题报告； |
| 2022-2023-2学期第1-2周 | 进行课题的需求分析，提交开题报告； |
| 第3-4周 | 根据需求分析设可行的电路方案并进行仿真； |
| 第5-6周 | 完成器件的采购和倒车雷达系统的实物建立； |
| 第7-8周 | 编写各部分程序，无误后对整体程序进行调试编译； |
| 第9-11周 | 完成整个系统的设计，并对整个系统进行演示和检查；完成毕业论文初稿； |
| 第12周 | 在教师的指导下对撰写的论文进行修改，提交论文终稿及合格的论文检测报告、毕业设计（论文）资料装袋； |
| 第13-14周 | 筹备毕业答辩相关事宜，制作参加毕业答辩的演示课件。参加毕业答辩，并提交全部文档和成果材料 |
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