1. 研究目的与意义
1.课题背景：
随着社会的发展和科技的不断进步，人口的老龄化已经成为不可避免的趋势，联合国发表报告显示，到二十一世上半叶，全球人口将增长0.6倍，老年人口将增长2.3倍，特别是我国老年化人口已经超过全部人口的百分之十，另外由于各种自然灾害、交通事故、战争、疾病等造成的残疾人口也在逐年攀升。并且随着传感器和嵌入式、人工智能技术的不断发展和芯片制作的成本下降，使得服务机器人走入普通家庭成为可能。人工智能技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。智能机器人已经逐渐从工业、军事方面转向民用、服务行业上来。服务机器人也越来贴近进我们的生活，比如现在常见的智能送餐机器人、扫地机器人、智能炒菜机器人。这些都是服务机器人的缩影。
2.课题目的：
2. 研究内容与预期目标
研究内容:
（1）设计控制器硬件。基于嵌入式系统设计控制器硬件，包括激光测距仪模块、通信模块、驱动模块和输入输出模块等；
（2）研究定位方法，实现服务机器人初步的定位功能；
3. 研究方法与步骤
1.研究方法：
（1）文献研究法。通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解所要研究的问题，给课题实验与研究以有力的指导。
（2）经验总结法。通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，最终上升为经验，形成属于自己的整体实验成果。
4. 参考文献
| [1] 蔡自兴，贺汉根，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[M]．北京：科学出版社，2009 [2] 陆新华，张桂林. 室内服务机器人导航方法研究[J].机器人,2003,25(1):81-87 [3] 张炜．环境智能化与机器人技术的发展[J]．机器人技术与应用.2008,3(1):13-16． [4] 欧青立, 何克忠. 室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 [J],机器人，2000, 22(6): 519-526 [5] 于清晓，吴珂科，袁灿等．RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用[J]．东华大学学报(自然科学版)，2012, 38(4):460-464． [6] 赵立军．室内服务机器人移动定位技术研究[D]．哈尔滨工业大学, 2009． [7] 嵇鹏程，沈惠平．服务机器人的现状及其发展趋势[J]．常州大学学报(自然科学版).2010, 22(2):73-78． [8] 宋章军．服务机器人的研究现状与发展趋势[J]. 集成技术,2012,3(1):21-24. [9] 李丹熠．服务机器人产品设计研究[D]．华中科技大学，2012． [10] 陈涛. 多功能家庭服务机器人的设计[D].西华大学，2013. [11] 陈伟, 吴涛, 李政,等. 基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2008,30(3):242-247. [12] 贺超. 基于Kinect的移动机器人同时目标跟踪与避障[D]. 太原理工大学, 2013.
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5. 工作计划
（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉Matlab开发环境；
（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的服务机器人设计方法和原理；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
