1. 研究目的与意义
1.选题背景
随着时代与科技的发展，近年来中国汽车行业的飞速发展，城市化生活水平有着明显的提高，汽车的需求量和拥有量不断的上升，伴随而来的汽车行驶安全成了大众的焦点问题。其中倒车引发的事故占一大部分，驾驶员在倒车的时候，虽然有后视镜可以观察车辆的周边环境，但是仍然会有盲区的存在，在车尾的情况就很难从后视镜中得知。因此在现有的各种自动泊车的辅助系统情况下，本文采用了一种基于超声波传感器（简称“探头”）的泊车辅助系统，因为在相比于其他泊车辅助的情况下，探头稳定可靠、抗干扰能力强、实用性高、成本低等特点，适合大多数的车辆的泊车辅助驾驶。
2.选题目的
2. 研究内容与预期目标
1.研究内容
（1）介绍自动驾驶的硬件结构组成模块；
（2）研究自动泊车的硬件结构；
3. 研究方法与步骤
1.研究方法
（1）文献研究法。通过对前辈或企业的研究成果、新知识、新技术、的专著、论文、调查报告的学习；
（2）测验法。对设计方案定期检测，寻找最佳方案，筛选出自动泊车最佳稳定硬件结构；
4. 参考文献
[1] 魏振亚.基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究[D].合肥工业大学，2013.
[2] M. Break stone, M. McDonald, Car-following: a historical review,Transportation Research Part F2, 1999:181~196
[3] 左培文, 孟庆阔, 李育贤. 自动泊车系统发展现状及前景分析[J]. 上海汽车,2017,(02):44-46 56.
5. 工作计划
(1)2022.01.13-2022.02.20 查阅资料，填写开题报告，完成外文翻译；
(2)2022.02.21-2022.03.01 研究自动驾驶的基本原理，硬件结构组成模块，以及对应的系统控制原理图；包括超声波模块；
(3)2022.03.02-2022.03.28 研究在泊车过程中探头的作用，以及对应的基本工作原理，超声波发射模块以及超声波接收模块等；
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