1. 本选题研究的目的及意义
直流电机作为一种经典的驱动元件，因其调速性能优良、控制灵活等特点，在工业生产、交通运输、航空航天等领域得到了广泛的应用。
随着科技的进步和社会的发展，对直流电机调速系统的性能要求越来越高，传统的开环调速系统已经难以满足现代工业生产的需求。
闭环调速系统通过引入反馈控制，能够有效克服开环调速系统参数变化和负载扰动对调速精度的影响，实现对电机转速的精确控制，因此研究直流电机闭环调速系统具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
直流电机调速技术发展至今，已经取得了丰硕的成果，从传统的模拟控制到现代的数字控制，技术发展日新月异。
以下将分别从国内外研究现状进行综述：
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题的研究内容主要包括以下几个方面：
1.深入研究直流电机的工作原理和数学模型，为闭环调速系统的分析和设计奠定基础。
2.设计一种基于现代控制理论的直流电机闭环调速系统，确定系统的控制策略、传感器选型、控制器设计以及驱动电路参数。
3.利用仿真软件搭建直流电机闭环调速系统的仿真模型，并进行仿真实验，分析系统的动态性能和稳态性能。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展。
首先，将进行文献调研，全面了解直流电机调速系统的研究现状、发展趋势以及国内外最新研究成果，为本研究提供理论基础和技术参考。
其次，将深入研究直流电机的工作原理、数学模型以及控制策略，在此基础上，设计一种基于现代控制理论的直流电机闭环调速系统，并确定系统的控制策略、传感器选型、控制器设计以及驱动电路参数等关键技术指标。
5. 研究的创新点
本研究将在以下几个方面力求创新：
1.在控制策略方面，将尝试结合现代控制理论和智能控制算法，设计一种性能更加优越的直流电机闭环调速系统。
2.在系统设计方面，将考虑系统的成本、效率、可靠性等因素，优化系统结构和参数，提高系统的性价比。
3.在实验研究方面，将搭建完善的实验平台，并设计科学合理的实验方案，以获得准确可靠的实验数据，为系统性能评估提供依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]张伟,王立,张广明.永磁直流电机双闭环调速系统仿真研究[J].机电工程,2018,35(04):434-438 443.
[2]张晓丽,王春华.基于STM32的直流电机PID调速系统设计[J].电子测量技术,2021,44(12):125-129 135.
[3]田雨,陈伯时.基于Simulink的直流电机双闭环调速系统仿真研究[J].机电工程技术,2020,49(20):107-110.
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