1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
浙江大学的李辰龙[31]对虚拟现实系统中的人机交互技术进行了研究。
他主要通过碰撞包围盒的算法实现了在虚拟现实中的人机交互，通过全局检测、局部检测，最后再通过三维空间、二维空间中的三角相交测试实现人机交互。
武汉科技大学的杜钊君[32]设计并实现了一个基于体感传感器的手势识别的人机交互系统，利用了体感传感器实现了手势的分析、识别功能，并以此为依据向下位机发送相应的命令，从而得以实现人机交互的功能。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究、解决的问题：基于科学原理, 采用科学方法，对六轴机械臂人机交互控制提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的通信模块、按键模块和摇杆模块等，要求理论分析正确，仿真分析准确，具有一定的实用性。
具体要求有：1、进行功能需求分析，确定硬件模块组成和软件模块功能；2、搭建软硬件开发环境，制定六轴机械臂人机交互系统的实验方案，进行实验调试，分析数据；3、进行通信功能的实验研究，实现无线通信的实验测试；4、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
拟采用的研究手段：笔者将在与机械方面沟通完成的情况下进行相应的软件设计。
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