1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义我国经济社会急速发展，人民的消费能力也得到了提高，掀起了汽车普及的热潮。
汽车为人们的出行带来了很多便利，但同时由于交通建设跟不上城市发展速度，交通拥堵、交通事故频发等交通安全问题也显得尤为突出。
联合国高度注重这一问题，提出了道路平安十年行动，并将为全人类提供安全可靠的智能交通系统作为奋斗目标，智能交通系统成为了当前重要研讨课题。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1）研究基于深度卷积神经网络的道路环境多目标检测算法，分析网络模型框架，对网络模型结构的改进进行了研究与分析；2）采集并制作道路环境车辆数据集，实现Darknet框架下多目标检测算法，对模型测试结果进行分析，提出算法改进方法，提高车辆检测精度和运算速度； 3）研究马尔科夫决策过程，实现基于MDP的多车辆目标跟踪算法，实现道路环境的车辆多目标跟踪。
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