1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、研究背景在诸如水下、核环境、疫情等高风险环境下，为避免人员伤亡，采用遥操作控制远端机械臂完成定任务是普遍采用的形式。
随着工业4.0的推动，机器人及人工智能的飞速发展，遥操作控制对改善生产生活有着积极地影响，在诸如微创手术等任务中，采用多边遥操作控制能够通过机器人实现更多精细任务。
本课题通过使用双主端Omni手控器对双主单从的双边遥操作控制研究，能够使学生了解如何通过主从端的协同运动完成复杂远程环境下的任务。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
拟解决的问题：本课题通过使用双主端Omni手控器对双主单从的双边遥操作控制研究，在多边遥操作机器人的控制背景下，经过建立遥操作系统的动力学模型，遥操作从端机械执行任务，最终通过主从端的协同运动完成复杂远程环境下的任务并且独立设计显示整个过程。
此外还应综合考虑健康、安全、法律、环境等非技术因素的影响，通过使用MATLAB软件数据库以及Visual studio,对所设计的硬件进行软件编程，最终实现双主端三边操作神经网络控制。
拟采用的研究手段：（一）文献分析。
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