1. 本选题研究的目的及意义
随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通事故的发生频率也随之提高。
在各种交通事故中，由于驾驶员视觉盲区、注意力不集中等因素导致的驻车状态下的碰撞事故屡见不鲜，给人民生命财产安全带来了极大的威胁。
因此，为了提高驻车安全性，减少事故发生，研究驻车下车辆主动式预警系统具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着汽车智能化技术的快速发展，车辆主动安全技术受到了广泛关注，驻车安全辅助系统作为其中重要一环，也得到了深入研究和应用。
1. 国内研究现状
国内对于驻车安全辅助系统的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将针对驻车下车辆的安全问题，设计一种主动式预警系统，主要研究内容包括以下几个方面：
1.驻车场景下的风险分析：分析驻车场景下常见的碰撞事故类型，识别潜在的危险因素，明确系统需要应对的安全问题。
2.传感器选择与布置：根据驻车场景的特点和系统功能需求，选择合适的传感器，并设计合理的传感器布置方案，确保系统能够有效感知周围环境。
3.目标检测与识别：研究适用于驻车场景的目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等目标的准确识别，为风险评估提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解驻车安全辅助系统的研究现状、技术发展趋势以及相关算法和模型，为研究提供理论基础。
2.需求分析：分析驻车场景下常见的碰撞事故类型，识别潜在的危险因素，明确系统功能需求和性能指标。
3.系统设计：根据需求分析结果，设计系统总体架构，包括传感器选择与布置、目标检测算法、风险评估模型、预警策略等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对性强：本研究专注于驻车场景下的车辆安全问题，区别于传统的泊车辅助系统，旨在提供更全面的安全保障。
2.主动预警：系统采用主动式预警策略，在潜在危险发生之前发出警报，提醒驾驶员采取措施，避免事故发生。
3.多传感器融合：系统将综合利用多种传感器的信息，实现更全面的环境感知，提高系统可靠性和准确性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.张晓龙,刘威,王晓峰,等.智能网联汽车盲区监测系统研究[J].交通运输系统工程与信息,2021,21(05):153-161.
2.王凯,王玉,张为公,等.基于机器视觉的车辆盲区检测预警系统[J].电子技术应用,2021,47(10):100-104.
3.张春雷,肖玉,邓子龙,等.基于机器视觉的车辆盲区主动安全预警系统[J].计算机测量与控制,2021,29(09):222-226 231.
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