1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的迅速发展和人们对驾驶体验要求的不断提高，汽车转向系统经历了从机械转向系统到液压助力转向系统，再到电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,EPS)的演变。
EPS凭借其节能环保、结构简单、易于控制等优势，逐渐成为现代汽车转向系统的主流。
吉利博越是吉利汽车旗下的一款重要车型，其市场竞争力与其操控性能息息相关。
2. 本选题国内外研究状况综述
电动助力转向系统作为现代汽车的重要技术之一，近年来得到了国内外学者的广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
国内的电动助力转向系统研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.对吉利博越整车参数和转向系统需求进行分析，包括车辆质量、轴荷分布、转向比、最大转向角等，明确电动助力转向系统的设计目标和性能指标。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究方法和步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、期刊、专利等资料，了解电动助力转向系统的基本原理、发展现状、关键技术和未来趋势，为课题研究奠定理论基础。
2.需求分析阶段：收集吉利博越的整车参数和转向系统技术指标，分析其转向系统需求，明确电动助力转向系统的性能目标和设计约束。
3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，比较不同类型电动助力转向系统的优缺点，确定吉利博越电动助力转向系统的总体方案。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对吉利博越车型特点和实际需求，设计了一种基于特定助力特性曲线的电动助力转向系统控制策略，以提高车辆的操控稳定性和驾驶舒适性。
2.提出了一种基于多传感器融合的转向角度检测方法，以提高转向角度信号的准确性和可靠性，从而提升电动助力转向系统的控制精度。
3.通过仿真分析和试验验证，对所设计的电动助力转向系统进行性能评估和优化，以确保其满足实际应用需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王文博, 马岳峰, 孙浩, 等. 基于驾驶员转向意图识别的电动助力转向控制策略研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(6): 173-181.
2. 张宇, 刘凯, 杨国梁, 等. 基于驾驶员认知的电动助力转向系统模糊控制[J]. 汽车工程, 2021, 43(10): 1355-1362, 1370.
3. 刘浩, 刘永刚, 程军, 等. 基于驾驶风格识别的电动助力转向系统控制策略优化[J]. 兵工学报, 2022, 43(04): 812-820.
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