1. 研究目的与意义
传统的冲压上下料都是依靠工人，自动化程度低、效率低下，而且冲压的环境极其恶劣，高温、大噪音、高风险作业、粉尘、放射性等都是常有的，因此，工人的安全、健康无法得到保障，企业高薪娉请员工，进而也无法达到利润最大化。冲压上下料机械手可以取代依靠工人的生产，实现全部制造过程的工件自动抓取、上料、装夹、下料以及位移翻转等，并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥重要作用。冲压上下料机械手的出现大大的改善了工人的劳动条件，避免出现安全事故，提高了生产效率和质量，节约了人力资源和减少了人为损失，实用性和可编程性还很强。
国内外背景
我国机械手的研究与开发起步较晚，起步于上世纪70年代，1972年我国第一台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应用机械手。机械手在我国的应用非常广泛例如：沈阳水泵厂深井泵体加工自动线，无锡柴油机厂和甘肃汽车齿轮厂的齿胚的加工自动线都采用了机械手。大连工矿车辆厂的800kg侧架的加工，采用机械手抓取、传递和安放并与一些机床组合成侧架切削加工自动线，提高效率10倍。
2. 研究内容与预期目标
内容：
设计一个用于冲床（或液压机等）上下料用的机械手，用吸盘抓取的钣金件毛坯或成品件，工件大小和重量自定；机械手驱动方式、运动精度需要选择。应有3个或3个以上的自由度。
目标：
3. 研究方法与步骤
1.利用图书馆查阅相关文献资料，充分利用网络数据库资源，检索相关资料，咨询指导老师等
2.机械本体设计：进行机械手立柱的设计计算及校核（设计时应充分考虑工件的重量、工作行程等因素，关键部位如立柱要进行强度校核，保证机械手的工作可靠性，并在此基础上尽量减小机械手的体积。）
3.机械手手臂及腕部的设计计算及校核
4. 参考文献
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5. 工作计划
1.2022-1-3～2022-1-22查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料。2.2022-3-5～2022-4-1查阅资料，提出上下料机械手的工作原理、设计方案；3.2022-4-2～2022-4-22拆绘零、部件图若干张。4.2022-4-25～2022-5-15撰写设计说明书，上交毕业设计论文初稿。5.2022-5-1～2022-5-25整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿。6.2022-5-26～2022-6-3毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。
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