1. 研究目的与意义
随着公共服务、仓储物流、探险救援、医疗护理等行业的发展，自主导航移动机器人正面临着巨 大的应用需求。
机器人并非是普通人认为的简单地取代人工的劳动，从某种意义上说不断进步的科学技术，以及机器进化所带来的结果。
工业以及非产业界对它的需求十分迫切，尤其在重要生产和服务性设备方面，现在在先进制造技术领域机器人已经是必备的自动化设备。
2. 课题关键问题和重难点
研究探险机器人主要是为了解决人在某些危险环境下无法进入，需要探险机器人进行援助。
关于探险机器人的结构先考虑它的移动方式，可能是履带式，轮式等各种方式，要考虑到机器人的控制方式还要考虑机器人的自动导航和路径规划等各个关键问题难点。
（1）结构形式：为了能在复杂、潮湿或高危险的条件下，代替人类进入现场，自主或半自主行进，或在地震废墟、坍塌矿井下或爆破现场中寻找目标，能在极度颠簸或者浅度涉水的情况下正常工作，能在倾翻的情况下恢复工作姿态，我们需要针对探险机器人在这些工作环境下计算好尺寸，做好规划，设计它的结构形式。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着社会的向前发展，人们的生活水平不断提高。
人类早就渴望有个机器的装置来解放人的枯燥甚至危险的工作。
人们对未知险情世界的了解和探索，怎样解决人不能进入得危险区域，最大程度上减少探险时可能对人身造成的伤害。
4. 研究方案
机器人车身结构设计：车身主体主要就是车模底盘和机械臂，以及车体MCU主板，搭载的传感器多样就不一一列举。
考虑到搜救环境的复杂化以及车体在行进过程中需要搭载较重的电源及其他的一些负载我们综合考虑后选择了使用下面的履带底盘，技术成熟而且负重优势最为突出，在复杂地形也有较好的适应能力。
处理及控制平台的设计：处理集控制平台的硬件部分主要包括处理控制MSP430芯片主板，LCD显示屏，以及摇杆手柄部分。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第 1 周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
