1. 研究目的与意义
当今，国内外矿山辅助运输车辆有多种类型，按照其行走方式来分有两大类：无轨辅助运输车辆和有轨辅助运输车辆。
无轨辅助运输车辆主要有液压支架搬运车、多功能铲车、客货两用车、运货车、人车及指挥车等。
它们采用柴油机或蓄电池作动力，满载最大可爬坡约12-14，转弯半径多在6米以下，液压支架搬运车最大载重可达40吨。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：（1）运输车辆参数的确定，如载重的确定，台面的尺寸和高度，材料的选择：运输车辆相关参数的确定是本次毕业设计的前期主要工作，如选择不当，会造成活期工作的极大困难；（2）除此之外还需要考虑到经济效益以及结构的合理性，在符合工艺条件和可实现性的基础上尽量节省材料以提高经济效益。
难点：（1）利用仿真软件SolidWorks对矿山无轨辅助运输车辆进行仿真分析。
对于SolidWorks软件操作的不熟练，各零件受力情况较为复杂，在计算机软件当中对受力情况进行仿真，难度较大。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1．矿山无轨辅助运输车辆的定义 随着无轨采矿的发展，使用专门的辅助车辆显得特别重要。
它是一种以标准车为基础，按照需要在标准车后车架上装上车厢或其它设施，分别组成人车、材料车、维修车、润滑车、油罐车和装药车等[1]。
2.矿山无轨辅助运输车辆的特点 地下无轨设备的特点是以前后机架为基础,装配发动机或电动机为动力,中央铰链、四轮驱动、利用油缸转向。
4. 研究方案
(1)根据相关法律规定的要求，并查阅相关技术手册，结合机械设计手册确定矿山无轨辅助运输车辆的相关参数，而后确定矿山无轨辅助运输车辆的相关参数;用现有的研究基础作为支撑，相关人员近年与之相关的科研成果及应用现状分析为此提供必要的依据，来确定各参数。
(2)依据相关参数，运用Solidworks软件矿山无轨辅助运输车辆的三维模型。
(3)利用Solidworks仿真软件对矿山无轨辅助运输车辆进行仿真分析，对各零件情况分析其是否干涉以及能否满足智能操作的要求。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
