1. 本选题研究的目的及意义
随着社会的发展和科技的进步，人们对安全防范的需求日益增长，传统的安防手段已经难以满足现代社会的要求。
近年来，机器人技术、人工智能技术以及物联网技术的飞速发展，为安防领域的智能化和自动化提供了新的思路和解决方案。
小型安防机器人作为一种新型的安防设备，凭借其体积小、灵活性高、成本低廉等优势，能够在复杂的环境中执行巡逻、监控、报警等任务，有效弥补传统安防手段的不足，具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外在安防机器人领域的研究取得了显著进展，小型化、智能化、网络化成为其发展趋势。
1. 国内研究现状
国内的安防机器人研究起步较晚，但发展迅速，一些高校和科研机构在安防机器人的关键技术方面取得了一定的突破。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括以下几个方面：1.小型安防机器人的需求分析：分析小型安防机器人的应用场景、功能需求和性能指标，为机器人总体方案设计提供依据。
2.小型安防机器人的总体方案设计：确定机器人的系统架构、硬件平台和软件系统，设计机器人的机械结构、电路系统和软件算法。
3.小型安防机器人硬件设计：设计机器人的运动控制系统、感知系统、通信系统和电源系统，选择合适的传感器、执行器和控制芯片等硬件设备。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进小型安防机器人的设计与实现。
首先，进行文献调研，了解国内外小型安防机器人的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究提供理论基础和参考方向。
其次，根据小型安防机器人的应用场景和功能需求，进行系统需求分析，确定机器人的性能指标、硬件平台和软件架构，完成机器人总体方案设计。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点在于：1.融合多种传感器信息，设计一种基于多传感器融合的小型安防机器人感知系统，提高机器人在复杂环境下的感知能力和鲁棒性。
2.结合深度学习算法，设计一种高效、准确的小型安防机器人图像识别与处理算法，提升机器人的目标识别和场景理解能力。
3.针对小型安防机器人的应用场景，设计一种低功耗、高续航能力的机器人电源管理系统，延长机器人的工作时间。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张涛, 苏剑波, 孙立宁. 面向智慧工厂的移动机器人技术发展趋势[J]. 机器人, 2021, 43(5): 612-625.
[2] 周云飞, 谭浩, 刘云辉, 等. 巡检机器人研究现状与发展趋势[J]. 机器人, 2020, 42(1): 106-118.
[3] 刘国栋, 王鹏, 张博, 等. 面向室内场景的安防机器人关键技术研究[J]. 科学技术与工程, 2022, 22(10): 4072-4080.
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