1. 本选题研究的目的及意义
随着现代科技的进步和人们对生活质量要求的提高，振动控制技术在航空航天、精密仪器、生物医疗等领域的需求日益增长。
传统的被动隔振技术在低频隔振方面存在局限性，而主动隔振技术作为一种新兴的技术手段，能够有效地抑制低频振动，具有广阔的应用前景。
本选题研究的电磁主动隔振平台，利用电磁力作为主动控制力，通过控制电流变化来调节电磁力的输出，进而实现对平台振动的抑制。
2. 本选题国内外研究状况综述
主动隔振技术作为一项前沿技术，近年来在国内外都得到了广泛的关注和研究。
1. 国内研究现状
国内在主动隔振技术领域起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究将围绕电磁主动隔振平台模糊控制系统设计展开，主要研究内容包括以下几个方面：
1.电磁主动隔振平台建模：分析电磁主动隔振平台的结构和工作原理；建立基于电磁感应原理的电磁力数学模型，分析电流、气隙等因素对电磁力的影响；建立平台的动力学模型，描述平台的运动状态和受力情况。
2.模糊控制器设计：研究模糊控制理论，确定模糊控制器的结构；根据平台的振动特性和控制目标，设计合适的模糊规则，将平台的振动状态映射到控制量的变化；选择合适的模糊推理方法和解模糊方法，实现模糊控制器的输出。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.理论分析阶段：深入研究电磁主动隔振平台的工作原理，分析其结构组成、电磁力产生机制以及平台的动力学特性。
查阅相关文献，学习模糊控制理论，掌握模糊控制器的设计方法，并分析其在主动隔振领域的应用。
2.仿真建模阶段：基于MATLAB/Simulink等仿真软件，建立电磁主动隔振平台的数学模型，包括电磁力模型、平台动力学模型等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将模糊控制理论应用于电磁主动隔振平台，设计基于模糊控制算法的控制器，以实现对平台振动的智能控制，提高系统的隔振性能和鲁棒性。
2.建立精确的电磁主动隔振平台数学模型，包括电磁力模型和平台动力学模型，为控制系统设计提供可靠的理论依据。
3.通过仿真和实验验证所设计的模糊控制系统的有效性，并与传统PID控制方法进行对比，分析模糊控制方法在电磁主动隔振平台控制中的优势。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈杰, 何琳, 冯志华. 模糊控制与滑模控制在主动隔振系统中的应用[J]. 振动与冲击, 2018, 37(12): 129-135.
2. 刘志兵, 葛宝明, 王立平, 等. 基于模糊控制的车辆主动悬架系统仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(10): 2363-2371.
3. 刘成, 孙宁, 周加喜. 模糊控制在汽车主动悬架系统中的应用[J]. 汽车技术, 2019(12): 36-40.
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