1. 本选题研究的目的及意义
随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，发展新能源汽车已成为世界各国的共识。
轮毂电机驱动车辆作为一种新型电动汽车，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立控制等优点，在节能减排方面具有巨大潜力，近年来备受国内外学者关注。
然而，轮毂电机驱动车辆的制动系统与传统车辆存在较大差异，其制动性能直接关系到车辆行驶的安全性和稳定性。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，轮毂电机驱动车辆的复合制动策略研究取得了丰硕成果，国内外学者在制动系统建模、控制策略设计和优化等方面进行了大量研究。
1. 国内研究现状
国内学者在轮毂电机驱动车辆复合制动领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将针对轮毂电机驱动车辆的复合制动问题，重点研究基于模糊控制和滑模控制的复合制动策略，并进行仿真分析和硬件在环实验验证。
1. 主要内容
1.轮毂电机驱动车辆复合制动系统建模与分析：建立轮毂电机驱动车辆的整车动力学模型和复合制动系统模型，分析其制动特性和能量回收潜力。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解轮毂电机驱动车辆复合制动技术的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和研究方向。
2.理论分析阶段：分析轮毂电机驱动车辆的结构特点和制动特性，建立复合制动系统模型，研究其工作原理和控制策略，并确定关键控制参数和评价指标。
3.仿真建模阶段：利用MATLAB/Simulink等仿真软件，搭建轮毂电机驱动车辆复合制动系统仿真模型，设计基于模糊控制和滑模控制的复合制动策略，并进行仿真分析，验证策略的有效性和优越性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对轮毂电机驱动车辆的制动特点，提出一种基于模糊控制和滑模控制相结合的复合制动策略，实现制动力矩的精确控制和能量回收效率的提升。
2.建立考虑电机、机械制动器和电池等多因素耦合的复合制动系统模型，提高仿真模型的精度和可靠性，为复合制动策略的设计和优化提供更准确的依据。
3.采用硬件在环仿真实验对所设计的复合制动策略进行验证，通过实车测试数据分析策略的性能，并根据实验结果进行优化改进，提高策略的实用性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 邓兆斌,陈龙,徐向阳.考虑电机失效的分布式驱动车辆再生制动策略[J].机械工程学报,2022,58(03):133-142.
[2] 张宇,林逸,陈慧,王军年.电动汽车复合制动系统模糊滑模控制研究[J].机械工程学报,2021,57(09):154-162.
[3] 鲁棒.基于改进型模糊控制策略的电动汽车复合制动控制[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(03):26-34.
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