1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题的背景及意义
近些年来中国的经济发展迅速,大型旋转起重机在大型港口以及仓库中的应用日益广泛,作用越来越重要，随之而来的问题是旋转起重机在搬运物体的过程中，物体会发生类似单摆晃动似的振动，这一方面给作业工人的生产安全带来了极大的隐患，另一方面在生产过程中耗费大量时间等待被搬送物体到达目的位置后的振动自然衰减，直至静止，这大大降低了劳动生产率。现在对于旋转起重机负载振动的研究也主要在于由风导致负载的振动。
旋转起重机负载摆动是指旋转起重机在运行动时吊钩产生的周期性摆动。该摆动几乎为无阻尼振动，其振动持续时间长，靠空气阻力自然消摆要占用很长的不必要工作时间。负载摆动还给旋转起重机机身带来了周期性的外力，给作业工人带来了极大的危险。旋转起重机的非匀速运动使系统成为参数不确定系统，加大了控制器设计的难度。有经验的操作工人会根据自己的多年工作经验调节和控制电机的起制动过程，进而能控制货物不引起载荷摆动，提高劳动生产率，这证明了消除载荷摆动实现起重机自动化的可行性，同时也证明了本课题的可行性。但这种控制是基于经验的手工操作，失误常常出现，因此本文提出一种基于模糊控制理论的消摆控制器设计理论。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究内容
1.了解旋转起重机消摆研究的背景和意义，国内外研究现状和趋势。通过查阅相关中英文文献与资料，了解旋转起重机的基本结构和相关控制算法的研究现状和趋势，现有方法存在的问题，理解旋转起重机消摆研究对于现代工业的现实意义。
2.根据拉格朗日运动方程等基础理论推导出其数学模型并进行模型验证。根据查阅文献结果，基于上述数学模型和模糊控制理论，提出合理的控制器设计方案并进行论证。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
