1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发利用的不断深入以及海洋权益维护需求的日益增长，无人船凭借其高安全性、高效率、低成本等优势，在海洋调查、资源勘探、环境监测、海上巡逻等领域展现出巨大的应用潜力，未来将在海洋经济发展和海洋强国建设中扮演越来越重要的角色。
近海作为连接陆地和远洋的过渡区域，环境复杂多变，对无人船的自主航行、环境适应性、续航能力等方面提出了更高的要求。
动力系统作为无人船的核心模块，直接决定了其续航时间、航行速度、负载能力等关键性能指标，因此开展未来近海无人船动力系统概念设计研究具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着人工智能、物联网、新能源等技术的快速发展，无人船技术取得了显著进步，其应用领域不断拓展，对动力系统的要求也越来越高。
1. 国内研究现状
国内学者在无人船动力系统方面开展了大量研究工作，并在电动推进系统、太阳能混合动力系统等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将从未来近海无人船的应用场景出发，分析其对动力系统的具体需求，并在此基础上，提出一种面向未来的近海无人船动力系统概念方案。
1. 主要内容
1.深入分析未来近海无人船在海洋资源勘探、海洋环境监测、海上安全巡逻等典型应用场景下的任务需求，明确动力系统在续航能力、负载能力、可靠性、环境适应性等方面的设计要求。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟、实验验证相结合的研究方法。
首先，通过文献调研和案例分析，对国内外无人船动力系统技术发展现状和趋势进行深入分析，并结合未来近海环境特点和应用需求，明确动力系统的设计要求。
其次，基于系统工程的思想，对动力系统的各个子系统进行方案设计和优化，并利用仿真软件对系统性能进行评估，验证方案的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.面向未来近海环境和应用需求，提出一种全新的无人船动力系统概念方案，旨在提高系统的续航能力、环境适应性和可靠性。
2.将人工智能、物联网等新兴技术融入动力系统设计中，开发智能化的能量管理系统和故障诊断系统，提高系统的运行效率和安全性。
3.采用模块化设计理念，将动力系统划分为多个功能模块，方便系统的维护和升级，并提高系统的可扩展性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王鹏,董早,肖文杰,等.无人船发展现状及展望[J].中国造船,2019,60(03):1-18.
2. 郭晨,徐敏,任乐,等.无人船技术发展综述[J].船舶工程,2019,41(05):11-18 25.
3. 付明玉,李晔,王涛,等.无人船现状及发展趋势[J].中国舰船研究,2017,12(05):1-10 16.
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