1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1本课题研究目的和意义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC技术是计算机技术在工程控制技术中的应用，这种技术随着信息化的发展，不断的拓展和成熟，当前，PLC技术已经在多个领域展现出其高效、便利的特征，通过PLC技术可以有效的实现电气工程及其自动化控制的提 升和发展，推动电气工程技术革新。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1论文主要内容本课题是基于Rockwell HOTS控制的变频器软硬件设计。
搭建一个Power Flex 525变频器电机控制系统，通过控制器的编程可以实现对变频器功能块的自定义，使变频器、系统的控制与通讯更人性化，操作简便化，实现人机交互，通过编程软件可以实现变频器的通讯与控制功能的结合。
2.2本课题要研究的问题 1.系统的组成（PLC、变频器、电机）； 2.PLC的I/O分配； 3.PLC与变频器、变频器与电机的连接； 4.变频器的参数设计； 5.硬件设计和PLC编程； 6.传感器系统实时监测搬运车运行轨迹； 7.控制器及时响应各个传感器信号，控制电机输出速度和扭矩； 8.规划搬运流程设计程序保证机器人完成搬运任务。
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