1. 研究目的与意义
课题研究背景：
近年来，随着我国经济的快速发展，人们的生活水平也在不断提高，特别是中国自 2001 年加入 WTO 后，国际竞争格局的变化，中国制造业对世界的影响越来越大。促使我国汽车工业得以高速发展，汽车工业是我国的第二大支柱产业，在我国经济发展进程中立下了汗马功劳，同时也为人们的日常生活和工作提供了巨大的便利。使得我国的机动车和新能源汽车产业迅速崛起，人们对汽车的需求量在不断地增长。截止到 2019 年底，中国机动车保有量已达到 3.48 亿辆，汽车消费已经迅速深入到各大城市以及广大的农村地区，汽车后市场作为第三产业的重要组成部分，有着十分广泛的应用前景。随着近年来传统汽车保有量的不断增加，尤其是进入2020年，新冠疫情在全世界范围内迅速扩散，各行各业均受到不同程度的影响，国际能源贸易也因此面临着巨大挑战，虽然近两年我国汽车产销量增速同比有所下降，但传统汽车保有量仍以每年 2000 多万辆的规模高速攀升，汽车售后消费占汽车购车消费的 65%，2018 年国内汽车售后产业规模以突破 1.3 万亿，预测未来的 10-15 年，中国后汽车市场每年将以两位数的速度快速增长[1]。从一开始汽车主要作为代步工具到现在对汽车个性化、美观化、舒适化的追求，这极大带动了汽车美容店的发展。汽车美容早在 30 年前就进入中国市场，到目前，我国汽车美容行业已经发展到相对成熟的模式，特别是近年来，人们对汽车消费理念的转变，汽车美容业越来越受到人们的重视。在巨大的利益驱使下，许多的商家盯上了汽车后市场这块蛋糕，更多的人投资到汽车美容业中，从而有力的推动了整个市场的前进。
目前，我国的汽车美容业已经迈入了高速入展阶段，汽车美容项目也变得丰富多样化。汽车清洗作为汽车美容行业的龙头产品有着可观的利润和发展空间。随着科技的发展，各行各业都在朝着自动化的方向发展，但在洗车行业中仍存在大量的人工洗车，传统的人工洗车就是利用大量的劳动力对车身就行喷洒泡沫，然后用高压水枪进行冲洗，最后用抹布擦干或在自然条件下风干，从而达到洗车的目的。汽车清洗是一门学问，需要员工具备一定的专业知识和足够的耐心，然而现在的很多洗车工人不具备专业的知识，在清洗车辆时很容易造成车漆的损伤。这种洗车方式人工成本较高，而且费时费力，同时洗车费用也比较高，在遭遇高峰期时往往车满为患[2]。此外，传统的洗车方式没有节水功能，由于条件简陋，污水不能得到有效处理，不仅造成了环境的污染，而且不利于环境卫生的管理。电脑洗车的出现创造了一个智能洗车时代的到来，同时有关的地方部门也大力支持社区、加油站、停车场和一些从事汽车服务行业的公司能够配备智能洗车机代替传统的人工对汽车进行清洗。智能洗车机的到来，打破了传统的洗车方式，为汽车美容、汽车保养的发展带来了福音。智能洗车和人工洗车相比主要有以下一些优点：
2. 研究内容和问题
课题基本内容：
课题目的：
针对于传统的洗车做法，传统的洗车行业极大的需要劳动力，并且十分浪费水资源，洗车时间也比较长，效率较低，不满足现代洗车行业发展的需要。为了更好地节约水资源，节省洗车时间，减少劳动力的使用，提升洗车效率，需要设计出具有良好稳定性能的、低成本[11]的全自动洗车机。考虑到中国的实际国情设计一款往复式的全自动洗车机控制系统。
3. 设计方案和技术路线
课题的研究方法：
为了完成本课题提出的研究目标，本项目采用的研究方法是采用理论分析和实验仿真验证相结合的方法。
课题的技术路线：
4. 研究的条件和基础
研究工作条件：
PC机；PLC
研究基础：
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