1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题来源农业是中国社会进步的重要基础,是华夏文明经久不衰的物质基础,是我国国民经济得以稳健发展的必要前提条件[1]。
农业对于中国国民经济的发展与社会建设具有重要的作用。
近年来,随着生活水平的日益提升,人们对农业发展提出了更高的要求[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、问题1.采摘机的工作效率不高。
由于果蔬收获机器人需要进行图像处理、控制系统等步骤，大多数采摘机器人的工作效率不高。
因此要使采摘机器人真正应用于实际生产，就必须要提高作业效率以及作业准确度。
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